柱状图的高级平替可视化 “玫瑰图”，通常也被称为“科克斯图”。它类似于饼图，但不同之处在于每个部分（或“花瓣”）的角度相同，半径根据它表示的值而变化。这种可视化工具对于周期性地显示信息非常有用，比…

笔记整理：方润楠，浙江大学硕士，研究方向为自然语言处理 链接：https://arxiv.org/abs/2305.09144 摘要 近年来，大规模预训练语言模型展示出惊人的记忆能力，相比之下，未经预训练的普通神经网络存在…

备忘录模式 备忘录模式提供了一种状态恢复的实现机制，使得用户可以方便地回到一个特定的历史步骤，当新的状态无效或者存在问题时，可以使用暂时存储起来的备忘录将状态复原，很多软件都提供了撤销（Undo）操作…

如果您在尝试登录Django后台时遇到了CSRF验证失败的错误，这通常意味着您的浏览器未能提交正确的CSRF令牌，或者Django后端未能验证该令牌。遵循以下步骤来解决这个问题： 清除浏览器Cookies和缓存： 有时候，浏览器的Cooki…

文章目录 概要整体技术分析工具模块文件工具类判断文件是否存在 Exists();获取文件大小 Size();读取数据到body中 GetContent(std::string *body);向文件中写入数据 bool SetContent(const std::string &body);针对目录创建目录 bool CreateDiretory(); 序列化与反序列化工…

目录 1.课题概述 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 4.系统原理简介 4.1 基本假设 4.2 运动学方程 5.完整工程文件 1.课题概述 车辆行驶控制运动学模型的matlab建模与仿真,仿真输出车辆动态行驶过程. 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a .…

文章目录 方法一：一键安装（推荐）方法二：逐步安装（常规安装方式）1.版本选择2.检查 Ubuntu 的软件和更新源3.设置 ROS 的下载源3.1 设置国内下载源3.2 设置公匙3.3 更新软件包 4. 安装 ROS5. 设置环境变量6. …

常微分方程 常微分方程（ODE）可用于描述动态系统。 从某种程度上来说，我们生活在一个动态系统中，窗外的天气从黎明到黄昏都在变化，我们体内发生的新陈代谢也是一个动态系统，因为随着时间的推移，…