文章目录 概要整体技术分析工具模块文件工具类判断文件是否存在 Exists();获取文件大小 Size();读取数据到body中 GetContent(std::string *body);向文件中写入数据 bool SetContent(const std::string &body);针对目录创建目录 bool CreateDiretory(); 序列化与反序列化工…

目录 1.课题概述 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 4.系统原理简介 4.1 基本假设 4.2 运动学方程 5.完整工程文件 1.课题概述 车辆行驶控制运动学模型的matlab建模与仿真,仿真输出车辆动态行驶过程. 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a .…

文章目录 方法一：一键安装（推荐）方法二：逐步安装（常规安装方式）1.版本选择2.检查 Ubuntu 的软件和更新源3.设置 ROS 的下载源3.1 设置国内下载源3.2 设置公匙3.3 更新软件包 4. 安装 ROS5. 设置环境变量6. …

常微分方程 常微分方程（ODE）可用于描述动态系统。 从某种程度上来说，我们生活在一个动态系统中，窗外的天气从黎明到黄昏都在变化，我们体内发生的新陈代谢也是一个动态系统，因为随着时间的推移，…

一、说明 欢迎阅读此文，NLP 爱好者！当我们继续探索自然语言处理 (NLP) 的广阔前景时，我们已经在最初的博客中探讨了它的历史、应用和挑战。今天，我们更深入地探讨 NLP 的核心——数据预处理的复杂世界。 这篇文章是我们的“完整 N…

1、下载Elasticsearch、kibana、logstash 本文不介绍ELK相关原理知识，只记录部署操作过程 下载地址Past Releases of Elastic Stack Software | Elastic 选择同一版本，这里选择是当前最新版本8.11.3 解压放在同目录下，方便后续操作与使用 …

Dijsktra算法理解笔记 学习了柳神的笔记 感谢柳神 Dijkstra算法是处理图问题中的最短路径的问题 最短路径问题可以大致分为两个方向 单源最短路径全局最短路径 以此为基准可以将最短路径算法这样划分： 单源最短路径 Dijkstra ：不能求负权边Bellman-F…

栈和队列（Java） Java中的 栈 & 队列 操作栈的使用队列的使用 LeetCode 232. 用栈实现队列我的代码 LeetCode 225. 用队列实现栈我的代码 Java中的 栈 & 队列 操作 栈的使用 栈的方法功能Stack()构造一个空的栈E push(E e)将e入栈，并…