提示：写英文论文时，如何实现英文字母大小写的自动切换，不用再傻傻的一个字母一个字母的编辑了，一篇文章搞定WPS与Word中字母大小写切换 文章目录 一、WPS英文单词大小写自动修改与首字母大写调整英文字母全部由大写变成小写 或 小…

目录 一、物理验证的分类 二、DRC 2.1 设计规则 2.2 规则示例 2.3 线宽违例 2.4 间距违例 2.5 交叠违例 三、金属覆盖图形密度检查 四、天线比率检查 4.1 起因 4.2 计算 4.3 改进 五、LVS检查 六、物理验证常用的EDA工具 七、总结 一、物理验证的分类 对于物理验…

自动驾驶主要流程：感知->预测->规划 预测是预测周围目标（车、行人、动物等）的轨迹，规划是规划自车的运动轨迹。 UniAD[CVPR 2023]: 使用transformer架构，统一自动驾驶流程，完成所有检测&#xff0c…

Android可换行的RadioGroup,有时候需要换行显示的单选列表，当然可以有多种实现方式，比如recycleview或者listview实现，本文采用的是RadioGrouprediobutton方式实现。由于RadioGroup仅支持水平布局与垂直布局，故需要自定义控件实现…

1.首先在以下目录添加nginx源，nginx源在nginx官网可以下载。 /etc/yum.repos.d2.其次yum更新缓存 yum makecache3.接着安装nginx sudo yum install nginx4.附件nginx 1.24源，文件名为nginx.repo [nginx-stable] namenginx stable repo baseurlhttp:/…

目录 一、安装jdk1.8二、安装yum软件包三、下载rmp安装包四、安装jenkins的rpm安装包五、创建jenkins文件目录六、设置环境变量七、配置jdk位置八、配置Jenkins配置文件九、启动Jenkins十、访问Jenkins十一、安装Jenkins插件十二、解释jenkins目录十三、删除jenkins十四、结合m…

安全区域指的是一个可视窗口范围，处于安全区域的内容不受圆角（corners）、齐刘海（sensor housing）、小黑条（Home Indicator）影响。 造成这个问题的主要原因就是 iphoneX 之后在屏幕上出现了所谓…

ROS-Ubuntu20.04环境安装 1.系统和ROS版本 操作系统：Ubuntu20.04 ROS版本：ROS noetic 2.安装步骤 1.配置ROS软件源 sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/r…