自动驾驶主要流程：感知->预测->规划 预测是预测周围目标（车、行人、动物等）的轨迹，规划是规划自车的运动轨迹。 UniAD[CVPR 2023]: 使用transformer架构，统一自动驾驶流程，完成所有检测&#xff0c…

Android可换行的RadioGroup,有时候需要换行显示的单选列表，当然可以有多种实现方式，比如recycleview或者listview实现，本文采用的是RadioGrouprediobutton方式实现。由于RadioGroup仅支持水平布局与垂直布局，故需要自定义控件实现…

1.首先在以下目录添加nginx源，nginx源在nginx官网可以下载。 /etc/yum.repos.d2.其次yum更新缓存 yum makecache3.接着安装nginx sudo yum install nginx4.附件nginx 1.24源，文件名为nginx.repo [nginx-stable] namenginx stable repo baseurlhttp:/…

目录 一、安装jdk1.8二、安装yum软件包三、下载rmp安装包四、安装jenkins的rpm安装包五、创建jenkins文件目录六、设置环境变量七、配置jdk位置八、配置Jenkins配置文件九、启动Jenkins十、访问Jenkins十一、安装Jenkins插件十二、解释jenkins目录十三、删除jenkins十四、结合m…

安全区域指的是一个可视窗口范围，处于安全区域的内容不受圆角（corners）、齐刘海（sensor housing）、小黑条（Home Indicator）影响。 造成这个问题的主要原因就是 iphoneX 之后在屏幕上出现了所谓…

ROS-Ubuntu20.04环境安装 1.系统和ROS版本 操作系统：Ubuntu20.04 ROS版本：ROS noetic 2.安装步骤 1.配置ROS软件源 sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/r…

最近更新了公司网站，总算了了一件大事。 虽然很久以前也做网站，但随着技术的发展，以前经常用的dreamwaver、table等形式，不知道被升级了多少代。现在前端同事说起的各种架构，对我来说是云里雾里。只能看懂一点点。 这…

给定二叉搜索树（BST）的根节点 root 和一个整数值 val。 你需要在 BST 中找到节点值等于 val 的节点。 返回以该节点为根的子树。 如果节点不存在，则返回 null 。 示例 1: 输入：root [4,2,7,1,3], val 2 输出：[2,1,…