因为业务需要, 需要在52832上, 采集3个pin的电压. 52832的ADC, 分为什么single, 连续, 扫描模式 single就是只有一个通道并采集一次, 连续就是不停的扫描, 如果要捕捉声音之类, 就配合DMA, 连续不停的采集, 转换就行了. 扫描模式就是如果是多通道, 就一开始初始化多个通道, 存放…

一、Redis 的安装及启动停止 1-1 下载 redis的压缩包 wget https://download.redis.io/releases/redis-5.0.14.tar.gz1-2 开始解压 redis tar -zxvf redis-5.0.14.tar.gz1-3 执行 make 命令编译 make PREFIX/usr/redis install （如果不加prefix 默认安装到/usr/…

1. QWidget类 QWidget类是Qt所有图形用户界面（组件）的基类，因此QWidget类内部规定了所有最基础的UI相关功能。例如以下成员： ● width : const int 宽度（单位：像素，后文同） Qt中的…

1、for循环中的判断语句: 要注意初始赋值、< 还是 < for(int i 0; i < n; i) 2、cin.getline(char[], int, char) 注意&#xff1a;第二个参数为不是char[]的有效元素个数&#xff0c;因为最后一个元素位置要用来存储 \0 3、函数形参有默认值的&#xff0c;有默认…

基于欧拉角的姿态控制简述&#xff1a; 通过陀螺仪数据解算出姿态&#xff1a;pitch,roll,yaw(相对航向)&#xff0c;根据目标 姿态:dst_pitch,dst_roll,dst_yaw计算出误差姿态pitch_err,roll_err,yaw_err。将误差姿态转换为目标速度e_pitch_rate,e_roll_rate,e_yaw_rate。然后…

这个销售白酒的团队在半年内赚了700多万&#xff0c;而他们不搞批发&#xff0c;也不搞门店&#xff0c;那他们是如何做到的呢&#xff1f;他们对外宣传称&#xff0c;只要成为他们的代理商&#xff0c;只要能够给他们卖出去6件白酒&#xff0c;就可以赚到几万、几十万。那么这…

2023每日刷题&#xff08;四&#xff09; Leetcode—2529.正整数和负整数的最大计数 遍历法实现代码 int maximumCount(int* nums, int numsSize){int i;int neg 0, pos 0;for(i 0; i < numsSize; i) {if(nums[i] < 0) {neg;}if(nums[i] > 0) {pos;}}return (neg…

git远程仓库 https://www.cnblogs.com/liuqingzheng/p/15328319.html 远程仓库有&#xff1a; : github gitlab gitee 在gitee上创建了仓库 &#xff08;确保仓库是空的&#xff09;本地&#xff1a;git init本地&#xff1a;git commit -m 提交版本指定远程仓库地址 添加一…