基于欧拉角的姿态控制简述： 通过陀螺仪数据解算出姿态：pitch,roll,yaw(相对航向)，根据目标 姿态:dst_pitch,dst_roll,dst_yaw计算出误差姿态pitch_err,roll_err,yaw_err。将误差姿态转换为目标速度e_pitch_rate,e_roll_rate,e_yaw_rate。然后…

这个销售白酒的团队在半年内赚了700多万，而他们不搞批发，也不搞门店，那他们是如何做到的呢？他们对外宣传称，只要成为他们的代理商，只要能够给他们卖出去6件白酒，就可以赚到几万、几十万。那么这…

2023每日刷题&#xff08;四&#xff09; Leetcode—2529.正整数和负整数的最大计数 遍历法实现代码 int maximumCount(int* nums, int numsSize){int i;int neg 0, pos 0;for(i 0; i < numsSize; i) {if(nums[i] < 0) {neg;}if(nums[i] > 0) {pos;}}return (neg…

git远程仓库 https://www.cnblogs.com/liuqingzheng/p/15328319.html 远程仓库有&#xff1a; : github gitlab gitee 在gitee上创建了仓库 &#xff08;确保仓库是空的&#xff09;本地&#xff1a;git init本地&#xff1a;git commit -m 提交版本指定远程仓库地址 添加一…

1. 为函数定义类型 一般使用中&#xff0c;我们可以不必完整写出函数类型&#xff0c;因为 TypeScript 会为我们自动推断出类型&#xff0c;需要注意的是&#xff1a;类型中的参数名称可以不必和值中的参数名称匹配&#xff0c;只要它们类型是兼容的便可。 // 书写完成函数类型…

信号量是操作系统中重要的一部分，信号量一般用来进行资源管理和任务同步，FreeRTOS中信号量又分为二值信号量、计数型信号量、互斥信号量和递归互斥信号量。不同的信号量其应用场景不同。 1.信号量简介 信号量常常用于控制对共享资源的访问和任务同步。举一个很常见的例子，…

阿里企业邮箱配置需要为域名添加MX解析记录&#xff0c;不只是MX域名解析记录值&#xff0c;还需要为域名添加pop3、imap、smtp及mail等CNAME解析类型&#xff0c;阿里云百科aliyunbaike.com分享阿里云企业邮箱域名MX解析记录类型、记录值及服务器地址&#xff1a; 新版阿里企…

MacOS Mojave是一款先进的操作系统&#xff0c;它拥有诸多出色的特性。其中&#xff0c;夜间模式可以根据时间或用户设置自动切换&#xff0c;改变了UI、壁纸和窗口的样式&#xff0c;使界面在夜晚使用时更为舒适。另外&#xff0c;新的堆栈和群组功能让用户能更方便地分类和整…