在我的博文关于《激光slam loam的分析》中已经给出了，求当前时刻x，y，z对tx，ty，tz，rx，ry，rz求偏导的的方法。其实最开始的时候我是想直接根据论文的公式（4）-&a…

时间限制: 1 s 空间限制: 16000 KB 题目等级 : 钻石 Diamond 题目描述 Description RY哥最近新买了一本字典,他十分高兴,因为这上面的单词都十分的和谐,他天天查字典。 输入描述 Input Description 1个整数N,表示字典里面的单词数量。 接下来N行,每行一个字符串,表示一个单词。…

linux终端上用zip命令来打压缩包zip， $ zip -ry /mnt/aa.zip SYSTEM/etc/fs_config_dirs;echo $? updating: SYSTEM/etc/fs_config_dirs SYSTEM/etc/fs_config_dirs: Permission deniedzip warning: could not open for reading: SYSTEM/etc/fs_config_dirszip wa…

bug： 分析：Web Project引用了 java.library.path 路径下的RY3Java.dll这个文件；然而路径并没有 成功解决方法： 输出”java.library.path”的路径， public static void main(String[] args) {System.out.println(S…

噗哈哈哈 又来一个 意思简单易懂 就是表不存在呗 然后去数据库中 检查 删库 重新运行sql文件 发现还是只有一个sql文件有表 那个quarz.sql文件也就是说 压根没有成功运行 哪里出了问题呢 去检查数据库中 确实是不存在.quarz相关的表 然后再次运行quarz.sql文件 发现报错了 …

启动若依报错 将sql文件导入到数据库即可 再次启动

int m_currentPosY;//当前位置的Y坐标 表示坐标的y值,得到纵坐标的引用m_currentPosY m_originalPos.ry();

国产RY8122 18V 2A 500KHz同步降压稳压器，可兼容代替MP1470 FR8204 FR9883 RT6212A RT6212C ZTP7192T 特性 宽4V到18V工作输入范围 •2A连续输出电流 •500kHz开关频率 •短保护与打嗝模式 •内置超过当前限制 •内置过电压保护 •内部省电模式(PFM/PWM) •…