文章目录 0 引言1 安装依赖1.1 opencv安装1.2 Eigen3安装1.3 Pangolin安装1.4 其他 2 编译安装ORB-SLAM22.1 build.sh2.2 build_ros.sh 0 引言 ORB-SLAM2是一种用于单目、双目和RGB-D相机的视觉SLAM（同时定位与地图构建）系统。它由萨拉戈萨大学和伦敦帝…

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问题描述&#xff1a; 选中整行文字&#xff0c;但不想包括末尾的回车符。 但是&#xff0c;如果从前往后正着选择&#xff0c;一旦包括最后一个文字之后&#xff0c;那个回车符就自动被选中了&#xff08;不管你鼠标怎么在最后一个字与回车符之间移动&#xff0c;就是没法切断…

Docker启动失败 背景&#xff1a;在学习k8s集群时&#xff0c;不知道什么原因导致了node节点的状态变为了notReady&#xff0c;于是重启了虚拟机&#xff0c;重启之后就发现无法启动kubelet了。 伏笔&#xff1a;在之前的K8s文章中学习docker搭建镜像仓库时&#xff0c;编辑了…

原文地址&#xff1a;软件开发常用词汇表 - 方包博客 - java|python|前端开发|运维|电商|ui设计 软件开发常用词汇,编程常用词汇,程序员常用到的单词。 软件开发常用词汇表 本词汇表汇集了软件开发编程中常见的词汇&#xff0c;现将之共享出来&#xff0c;供大家学习使用&#…

一、 概述 1. 下载 https://www.layui.com/ 2. 下载文件说明 css 样式 font:字体 image:图片 lay: models layui.all.js 包含了所有模块的js layui.js 框架 如果要使用必须使用layui.use([“table”,“layer”,“laydate”,“form”],function(){}) 二、 学习的内容 图标…

解决问题 多维时间序列预测 整体思路 1.文章首先分析了当前时间序列分析所存在的两大难题&#xff1a;a.对大型时间序列的表示&#xff0c;即n和T都很大的时间序列&#xff1b;b.对由于不可抗力因素产生缺失值的时间序列能够灵活处理。 2.通过上述两个难题衡量现有模型&…

关注“Java后端技术全栈” 回复“000”获取大量电子书 作为java开发人员&#xff0c;JVM是必备的&#xff0c;今天&#xff0c;我把JVM的核心知识点进行了一个总结&#xff0c;画了一张思维导图。 图展开太了&#xff0c;需要的加我微信tj20120622&#xff0c;我私发给你 下面用…