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2024/5/1 8:22:44
ubuntu20.04+ROS noetic在线运行单USB双目ORB_SLAM
双目摄像头主要有以下几种,各有优缺点。
1.单USB插口,左右图像单独输出2.双USB插口,左右图像单独输出(可能存在同步性问题)3.双USB插口,左右图像合成输出4.单USB插口,左右图像合成输出
官方版…
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2024/4/26 11:57:28
深度入门 Android 车机核心 CarService 的构成和链路
作者:TechMerger 本文将结合 Android 系统整体,对 CarService 的构成和链路对其做一个全面的分析和理解。
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1. CarServiceHelperService 系统服务
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2024/4/26 11:57:32
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java 过滤器 接口(API)验证入参,验签(sign) Demo 一、思路 1、配置yml文件; 2、创建加载配置文件类; 3、继承 OncePerRequestFilter 重写方法 doFilterInternal; 4、注册自定义过滤器; 二、步骤 1、配置yml文件; ###系…
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2024/4/26 11:16:56
NameError: name ‘_mysql‘ is not defined
报错信息
Traceback (most recent call last):File "/Users/xuruilong/Desktop/cmabc_back/.enve/lib/python3.9/site-packages/MySQLdb/__init__.py", line 18, in <module>from . import _mysql
ImportError: dlopen(/Users/xuruilong/Desktop/cmabc_back/.…
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2024/4/26 15:47:10
【SpringBoot】SpringBoot实现基本的区块链的步骤与代码
以下是Spring Boot实现基本的区块链代码的步骤: 创建一个Block类,它表示一个区块,包含一个区块头和一个区块体。区块头包括版本号、时间戳、前一个区块的哈希值和当前区块的哈希值。区块体包含交易数据。 创建一个Blockchain类,它…
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2024/4/26 16:55:31
python中保留小数的方法
保留小数
主要有三种方法 print("{:.2f}".format(2.12312321))float1 float(input(""))
print("%.2f"%float1)a 3.75print(round(a))>>> 4b 3.25print(round(b))>>> 3c 2.85print(round(c,1)) # 保留一位小数>>&g…
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2024/5/4 4:02:30