一、Modbus TCP通信概述 MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品，显而易见，它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLC，I/…

目录 一、插入排序 1、直接插入排序 1.1、排序方法 1.2、图解分析 1.3、代码实现 2、希尔排序 2.1、排序方法 2.2、图解分析 2.3、代码实现 二、选择排序 1、直接选择排序 1.1、排序方法 1.2、图解分析 1.3、代码实现 2、堆排序 2.1、排序方法 2.2、图解分析 …

Lua启动流程 增加脚本luamain，继承luaclient 建立第一个场景GameMain，在对象GameMain挂载脚本LuaMain，启动场景 看到打印，lua被成功加载 lua入口及调用堆栈 这里会执行main.lua文件的main函数 C#接口导出 在此处配置C#导出的代码 …

文章目录 一、题目描述示例 1示例 2示例 3 二、代码三、解题思路 一、题目描述 给你一个字符串表达式 s ，请你实现一个基本计算器来计算并返回它的值。 整数除法仅保留整数部分。 你可以假设给定的表达式总是有效的。所有中间结果将在 [-2^31, 2^31 - 1]的范围内…

作为网络安全和数据传输的重要环节，代理服务器在现代互联网中扮演着至关重要的角色。然而，在高负载情况下，代理服务器可能面临性能瓶颈和效率问题。本文将介绍如何利用Linux系统对代理服务器进行日志分析，并提供一些实用技巧来优化…

通过纯RTL实现电机转速PID控制，包括电机编码器值读取，电机速度、正反转控制，PID算法，卡尔曼滤波，最终实现对电机速度进行控制，使其能够渐近设定的编码器目标值。 一、设计思路 前面通过SOPC之NIOS Ⅱ实现电…

HTML 标签讲解 HTML 语言结构根元素元数据元素主体根元素大纲元素文本内容语义化内联文本图像与多媒体编辑标识table表格内容表单内容table表单 HTML 语言结构 Markup （标记、标签）用来容纳和描述内容 严格意义上，标签是指开始标签&#xf…

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