Python类的所有属性都是公共的，无法将其设置为私有，即任何实例对象都可以通过该属性名对其进行访问。为了达到类似C类的封装性能，可以使用property来设置Python类属性的访问权限。 类的封装性能，指的是只能通过指定的方法对类的属…

1.Introduction 在ADAS控制系统中，通常根据预瞄距离x去估计横向距离y，有如下关系： y a0 a1 x a2 * x^2 a3 * x^3 ，那么现在有个需求，希望根据上述x和y的关系，去估计规划预瞄轨迹yawRate 2.How to es…

问题1: JasperReport打印出来的整个pdf文件为空白文件； 问题2：JasperReport定义变量后打印PDF变量为null； 问题1原因是因为缺少数据源JRDataSource JasperFillManager.fillReport(jasperReport, params,new JREmptyDataSource());如果你打印…

（1）索引优化5 （2）索引优化6 （3）索引优化7 查询*， 百分号加右边，否则索引会失效 没建立索引之前都是全表扫描 没建立索引 建立索引： 建立索引 id是主键，他也…

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开源EasyDarwin视频监控TSINGSEE青犀视频平台EasyCVR能在复杂的网络环境中，将分散的各类视频资源进行统一汇聚、整合、集中管理，在视频监控播放上，视频云存储/安防监控汇聚平台可支持1、4、9、16个画面窗口播放，可同时播放多路视频…

安装apache，安装相对稳定的版本。如果安装后测试能否正常启动，可以通过访问http://localhost/进行测试。安装Weblogic，参见文档将bea安装目录 weblogic81/server/bin 下的 mod_wl_20.so 文件copy到 apache安装目录下Apache2/modules/目录下A…

#!/bin/bash # 设置要获取IP地址的域名 domain"yourdomain.com"# 获取域名的IP地址 new_ip$(dig short A $domain)# 移除之前添加放行的IP地址（通过备注找它的编号） rule_number$(iptables -L INPUT -n --line-numbers -v | awk -v domain&quo…