欧拉角定义 欧拉角表示的是刚体的姿态变换。空间中的任意一点都可以用该点到对应坐标轴的垂直距离组成的三维向量描述，同理对某个物体的姿态，也可以用三个角度表示，三个角度分别为围绕对应坐标轴（x,y,z）旋转的…

欧拉角 欧拉角使用三个值（xyz）组成的旋转序列表示角位移，这三个值分别为绕三个互相垂直轴（《3D数学基础》说这三个轴互相垂直，但我觉得不太严谨，毕竟还有万向锁一说）的旋转角度。各坐标体系中旋…

转自：https://blog.csdn.net/schrodinger1900/article/details/52734568 关于旋转永远是做游戏的难点和混乱点。我们知道表示一个旋转有多种方式，简单的欧拉角，复杂点的四元数，再复杂点的矩阵。之前接触unity可以用四元数和欧拉角…

2009年3月28日20：30——21：30,将有来自全球各地50个国家和地区超过1000座城市的10亿人共同熄灯一小时，用实际行动证明应对全球气候变化每个人都可以做出改变。昨日，这项名为“地球一小时”的全球公益活动正式在中国北京启动&#…

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厦门高士达科技实业有限公司：（已走访并开展了座谈） 地址：厦门软件园观日路58号9楼 总机：2958000 联系人：童小姐（人事专员） 厦门恒深智能软件系统有限公司：（已…

欧拉路: 如果给定无孤立结点图G，若存在一条路，经过图中每边一次且仅一次，这条路称为欧拉路； 如果给定无孤立结点图G，若存在一条回路，经过图中每边一次且仅一次，那么该回路称为欧拉回路。 存在欧…

“OODA”环，也称“博伊德循环”或决策周期环，是美国空军军官博伊德在20世纪70年代基于对抗性决策提出的作战理论。它是由Observation（观察）、Orientation（判断）、Decision（决策）、Ac…