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ROS indigo 使用游戏手柄控制turtlebot2

参考链接:创客智造-xbox360无线游戏杆控制turtlebot 我使用的游戏手柄是 北通 阿修罗TE BTP-2185。 进入正题 1.安装手柄驱动 安装方法与Xbox360手柄驱动一样。 sudo apt-add-repository ppa:rael-gc/ubuntu-xboxdrv sudo apt-get update && sudo apt-ge…

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在UBUNTU中使用北通USB游戏手柄

1. XBOX360模式 安装xboxdrv驱动,添加ppa: sudo add-apt-repository ppa:grumbel/ppa 更新源数据: sudo apt-get update 安装驱动: sudo apt-get install xboxdrv 之后查看数据: cat /dev/input/js0 | hexdump 操作手柄就可以看到输出数据&…

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