一、为什么需要Schema-Registry 1.1、注册表 无论是 使用传统的Avro API自定义序列化类和反序列化类 还是 使用Twitter的Bijection类库实现Avro的序列化与反序列化，这两种方法都有一个缺点：在每条Kafka记录里都嵌入了schema，这会让记录的大…

玩游戏几乎是绝大部分男生喜欢做的事情，特别是在学生时代，玩通宵的情况更是频频发生，玩不同的游戏有着不同的方法，其中游戏手柄是很多男生无法拒绝的游戏帮手，有了它，大大地提高了玩游戏的乐趣，还能够多人一起玩，不至于一部电脑只有一个人可以玩，其中xbox手柄是很多游…

开始 树莓派可以控制很多硬件，最常见的就是做个小车什么的了。看了网上很多都是在网页上点来点去控制，感觉有点麻烦，如果能用手柄就好了。 想到躺在箱子里玩《巫师3》时买的北通阿修罗手柄，通关之后就再也没用过，如果…

一、使用环境 电脑操作系统：　Ubuntu14.04 LTSROS版本：indigo无线手柄：罗技F710无线手柄机器人：Turtlebot2 二、安装配置 １、连接及属性配置 (１)、首先将无线手柄的usb接收器插到电脑上，输入…

文章目录 1.硬件准备2.安装joystick ros包3.启动ros，启动节点测试4.写ros节点转cmd_vel5.控制小乌龟6.总结 1.硬件准备 入手了这个手柄，来控制小车子，先来控制小乌龟 插上去之后看看他是谁，是xbox360 2.安装joystick ros包 su…

最近在TX2上面使用ROS时发现购买的XBOX360游戏手柄插入USB后，终端执行 ls /dev/input/ 并没有显示手柄的输入接口（js*） 于是就在TX2论坛、博客各个地方搜集解决方案，后来发现 TX2默认内核中Input并没有进行joystick的配置。 一番探…

命令模式 问题背景命令模式基本介绍UML类图 解决方案UML类图代码示例 问题背景 1）随着现在科技越来越先进，我们在家庭中对物品的开关都不需要亲自走过去来进行了。我们只需要通过手机APP中的按键来远程执行这个命令。 2）其实这就是命令模式&…

【RocketMQ】RocketMQ标签、过滤及消息重复消费 文章目录 【RocketMQ】RocketMQ标签、过滤及消息重复消费1. 标签(Tag)1.1 示例 2. 键(Keys)2.1 示例 3. 消息重复消费3.1 示例 参考文档： 官方文档 1. 标签(Tag) Topic 与 Tag 都是业务上用来归类的标识&#xff0c…