相关文章
xbox360 无线手柄 通过cmd_vel控制小乌龟运动
文章目录 1.硬件准备2.安装joystick ros包3.启动ros,启动节点测试4.写ros节点转cmd_vel5.控制小乌龟6.总结 1.硬件准备 入手了这个手柄,来控制小车子,先来控制小乌龟
插上去之后看看他是谁,是xbox360
2.安装joystick ros包
su…
建站知识
2024/4/18 9:31:01
TX2 配置xbox360无线手柄
最近在TX2上面使用ROS时发现购买的XBOX360游戏手柄插入USB后,终端执行 ls /dev/input/ 并没有显示手柄的输入接口(js*) 于是就在TX2论坛、博客各个地方搜集解决方案,后来发现 TX2默认内核中Input并没有进行joystick的配置。 一番探…
建站知识
2024/4/15 3:21:49
【RocketMQ】RocketMQ标签、过滤及消息重复消费
【RocketMQ】RocketMQ标签、过滤及消息重复消费 文章目录 【RocketMQ】RocketMQ标签、过滤及消息重复消费1. 标签(Tag)1.1 示例 2. 键(Keys)2.1 示例 3. 消息重复消费3.1 示例 参考文档:
官方文档 1. 标签(Tag)
Topic 与 Tag 都是业务上用来归类的标识,…
建站知识
2024/4/15 8:19:16
Redis数据类型之列表List
Redis数据类型之列表List list中的命令如下:
lpush:从左边插入,插入的数据是倒叙 LPUSH key value1 [value2] 将一个或多个值插入到列表头部 lpush k1 a b c d e f ; 输出结果 f e d c b a lpop k1; 输出 f 从左边pop弹出时先弹出的是f&…
建站知识
2024/4/18 20:59:38
十分钟读懂Stable Diffusion运行原理
AIGC 热潮正猛烈地席卷开来,可以说 Stable Diffusion 开源发布把 AI 图像生成提高了全新高度,特别是 ControlNet 和 T2I-Adapter 控制模块的提出进一步提高生成可控性,也在逐渐改变一部分行业的生产模式。惊艳其出色表现,也不禁好…
建站知识
2024/4/19 14:48:36
ES6中函数新增了哪些扩展?
参数
🍕🍕🍕ES6允许为函数的参数设置默认值 函数的形参是默认声明的,不能使用let或const再次声明
function foo(x5){let x 1;//errconst x 2;//err
}参数默认值可以与解构赋值的默认值结合起来使用 function foo({x,y 5}){co…
建站知识
2024/4/15 3:21:54
程序员用C++代码实现高清播放器,支持DVD视频,附源码
VC 源码编写的一款高清播放器smplayer,支持DVD视频,当然也会支持VCD的格式,另外还可播放MP3等音频,这款播放器是从国外网站下载的,软件界面语言是英文,部分功能依赖Qt4库,该软件源码是10年前的产…
建站知识
2024/4/15 3:21:39