文章目录 Slice vs Map：基本概念内存分配和性能Fasthttp 中的 SliceMap性能优化的深层原因HTTP Headers 的特性CPU 预加载特性 结论 Fasthttp 是一个高性能的 Golang HTTP 框架，它在设计上做了许多优化以提高性能。其中一个显著的设计选择是使用 slice 而…

Handler 在Android中是一种消息处理机制。 new Handler(); 创建handler对象，常用在已经初始化了 Looper 的线程中调用这个构造函数（即非主线程），如果感觉不好理解，可以把Handler handler new Handler() 理解为常用在…

简介： CSDN博客专家，专注Android/Linux系统，分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术，与大家一起成长！ 优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】🚀 优质专栏：多媒…

自记录： 看完本章，串起来看，看mos驱动电路这篇：MOS管驱动电流计算以及分立器件驱动电路-CSDN博客 使用单片机做一个PLC,输出可如下两种情况： 单片机I/O口驱动，为什么一般都选用三极管而不是MOS管&#xf…

Public Functions void QThread::exit(int returnCode 0) 告诉线程的事件循环需要退出，并且返回code 调用此函数后，线程离开事件循环并从对 QEventLoop::exec() 的调用返回。 QEventLoop::exec() 函数返回 returnCode，returnCode 为 0 表示…

本文仅供学习使用 本文参考： B站：DR_CAN Dr. CAN学习笔记 - Kalman Filter卡尔曼滤波器 Ch05-56 5. An Example 2D例子6. Extended Kalman Filter扩展卡尔曼滤波器（EKF） 5. An Example 2D例子 6. Extended Kalman Filter扩展卡尔曼…

人类和动物最大的区别是会使用工具，工具的作用就是提升我们的生产效率，同样，随着前端工程化的演进，伴随着一些优秀的工程化的生产效率工具，今天就来聊一聊，前端工程中的构建工具。 前端构建工具按照功能可以…

IPv6 over IPv4自动隧道特点 由于IPv4兼容IPv6隧道要求每一个主机都要有一个合法的IP地址，而且通讯的主机要支持双栈、支持IPv4兼容IPv6隧道，不适合大面积部署。目前该技术已经被6to4隧道所代替。 6to4隧道 集手动隧道和自动隧道的优点于一身，提出6to4的目的是为IPv4网络…