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摘要:中科院自动化所蒲志强教授团队,提出一种基于关系图的深度强化学习方法,应用于多目标避碰包围(MECA)问题,使用NOKOV度量动作捕捉系统获取多机器人位置信息,验证了方法的有效性和适应性。研究成果在2022年ICRA大会发…
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2024/4/29 18:56:32
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2024/4/24 5:02:52
【ROS2-基于地图的定位 AMCL】-1 基本理念
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2024/4/15 15:54:37
通过浏览器判断是否安装APP
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求在分享出来的h5页面中,有一个立即打开的按钮,如果本地安装了我们的app,那么点击就直接唤本地app,如果没有安装,则跳转到下载。
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2024/4/14 3:45:46
Linux学习记录——사십삼 高级IO(4)--- Epoll型服务器(1)
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poll依然需要OS去遍历所有fd。一个进程去多个特定的文件中等待,只要有一个就绪,就使用select/poll系统调用,让操作系统把所有文件遍历一遍,哪些就绪就加上哪…
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2024/4/27 9:50:44
一篇文章掌握WebService服务、工作原理、核心组件、主流框架
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2024/4/23 2:23:24