文章目录 一. Navigation Stack的构成二. Navigation Stack的各功能包详解-- move_base2.1 move_base的输入topic2.2 move_base的输出topic2.3 move_base中要启动的插件2.3.1. base_local_planner插件：2.3.2. base_global_planner插件：2.3.3 recovery_be…

1、导入依赖 <!--继承父依赖--> <parent><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId><version>2.3.12.RELEASE</version><relativePath/> <!-- lookup paren…

1.1 dns 的概念 作为将域名和IP地址相互映射的一个分布式数据库&#xff0c;能够使人更方便地访问互联网,基于C/S架构&#xff0c; 服务器端&#xff1a;53/udp, 53/tcp实际上&#xff0c;每一台 DNS 服务器都只负责管理一个有限范围&#xff08;一个或几个域&#xff09;内的主…

1 应用商店安装 Nocalhost Server 已集成在 KubeSphere 应用商店&#xff0c;直接访问&#xff1a; 设置应用「名称」&#xff0c;确认应用「版本」和部署「位置」&#xff0c;点击「下一步」&#xff1a; 在「应用设置」标签页&#xff0c;可手动编辑清单文件或直接点击「安装…

一、案例背景&#xff1a; 一台wifi&#xff0c;在防火墙上有此IP的安全告警&#xff0c;需要查找到这个端口&#xff0c;并改到其他的隔离网段上网 二、排查过程&#xff1a; 自上向下查&#xff1a;在汇聚交换机上ping了一下&#xff0c;通的&#xff0c;然后查了下mac&…

1.通用返回类 import lombok.Data;Data public class CommonResult<T> {private Integer code;private String message;private T data;//成功通用返回public static CommonResult okResult(Object data){CommonResult commonResult new CommonResult(AppHttpCodeEnum.…

日升时奋斗&#xff0c;日落时自省 目录 1、实现框架 2、负载均衡模块 3、封装负载均衡器 4、网关模块 5、服务模块 5.1、注册为灰度服务实例 5.2、设置负载均衡器 5.3、传递灰度标签 1、实现框架 Spring Cloud全链路灰色发布实现构架&#xff1a; 灰度发布的具体实现…

文章目录 替换数字 54卡码网直接操作读取的[]byte 替换数字 54卡码网 本题为卡码网的54题&#xff0c;起为acm模式的答题 这里我们不在输入获得的[]byte类型上直接修改&#xff0c;而是保存在新建的[]byte上 golang小知识&#xff1a; 单引号’&#xff0c;表示byte类型或rune…