目录 1. 为 NDT 设计一个匹配度评估指标，利用该指标可以判断 NDT 匹配的好坏。 2. 利用第 1 题的指标，修改程序，实现 mapping 部分的回环检测。 3. 将建图结果导出为 NDT map，即将 NDT 体素内的均值和协方差都存储成文件。 4.…

文章目录 前沿趋势与展望：深入探索GraphQL、RESTful API、WebSocket、SSE及QUIC与HTTP/3GraphQL与RESTful API的对比与选择1. GraphQL简介使用方式 2. RESTful API简介示例代码：RESTful API请求 3. 对比与选择 WebSocket与Server-Sent Events&#xff08…

期待着看展的主角来到今天要参观的全息影像展，平时就喜欢看展的她对于所谓的全息影像非常好奇，于是她带着期待的心情进入展内。进入展内的主角看到的是与之前完全不同的画展，每幅画看起来就像真的一样，充满好奇的她在展览的各处游…

C 提供了多种容器&#xff0c;包括数组、向量、列表、集合、映射等。以下是几个 C 容器的简单示例&#xff1a; 1&#xff0c;数组 #include <iostream> int main() { int arr[5] {1, 2, 3, 4, 5}; for (int i 0; i < 5; i) { std::cout << arr[i] <…

如果你也遇到了在真机环境下background-color属性不显示而开发者工具中这个属性显示的情况&#xff0c;不妨去检查一下你的app.json 文件中,renderer 属性值是不是为skyline 。如果是的话&#xff0c;改成webview就行了。 同样的如果你的页面无法下滑&#xff0c;而且你在.jso…

该笔记来源于网络&#xff0c;仅用于搜索学习&#xff0c;不保证所有内容正确。文章目录 1、Presto安装使用2、事件分析3、漏斗分析4、漏斗分析UDAF开发开发UDF插件开发UDAF插件 5、漏斗测试 1、Presto安装使用 参考官方文档&#xff1a;https://prestodb.io/docs/current/ P…

node 注册 node注册&#xff0c;即宏VLIB_REGISTER_NODE(x, ...)流程&#xff1a; 创建vlib_node_registration_t x&#xff1b;vlib_node_registration_t结构只是存放了用户提供的node相关信息。把x添加到全局变量vlib_global_main中的node_registrations链表中&#xff08;…

在当今竞争激烈的商业环境中&#xff0c;企业的综合服务支撑能力成为了衡量其竞争力的重要指标。而如何将企业的综合服务能力以标书的形式展现出来&#xff0c;成为了许多企业面临的挑战。 一、明确标书的目标 在制作标书之前&#xff0c;企业需要明确标书的主要目标。这份标…