文章目录 1、前言2、本地网站搭建2.1 环境使用2.2 支持组件选择2.3 网页安装2.4 测试和使用2.5 问题解决 3、本地网页发布3.1 cpolar云端设置3.2 cpolar本地设置 4、公网访问测试5、结语 1、前言 自云存储概念兴起已经有段时间了，各互联网大厂也纷纷加入战局&#…

全局规划器 global_planner 功能包 文章目录 global_planner 功能包结构1、plan_node.cpp2、planner_core.cpp3、astar.cpp4、dijkstra.cpp5、quadratic_calculator.cpp6、grid_path.cpp7、gradient_path.cpp8、orientation_filter.cpp全局规划大都基于静态地图进行规划，产生路…

关注星标公众号，不错过精彩内容 作者 | 量子君 微信公众号 | 极客工作室 【ESP32填坑日记】问题篇专栏目录 【ESP32填坑日记】问题篇① ESP32测试 WiFi性能、BLE定频 【ESP32填坑日记】问题篇② ESP32主从一体机 【ESP32填坑日记】问题篇③ ESP32改用改成Nimble库 …

一：背景 遇到过很多程序的故障和杀毒软件扯上了关系，有杀毒软件导致的程序卡死，有杀毒软件导致的程序崩溃，这一篇又出现了一个杀毒软件导致的程序非托管内存泄露，真的是分析多了什么鬼都能撞上。 开启了ust并在内存超出预期时抓了一个dump下来，接下来就是分析了。 二：W…

越来越多的企业会选择服务器的租用，它能够为客户提供高性能、高可用性和灵活性的服务，可以提供远程管理工具，方便管理员对应用程序进行监控和管理，同时可以实现多个应用程序共存的需求，让企业在提供业务的时候无需自己…

随着移动互联网的快速发展，小程序已成为企业与用户互动的重要平台。然而，对于许多中小企业和开发者来说，从零开始开发一款小程序需要投入大量的时间和资源。 以下是部分代码示例： 系统特色功能一览： 1.高度自定义&…

地铁站点与线路数据是我们经常会用到的一种基础数据。去哪里获取该数据呢？ 今天我们就给大家分享一份2024年1月采集的全国有地铁城市的地铁站点与线路数据，数据格式为shp，数据坐标为wgs1984地理坐标。数据中不仅包括地铁，也包括轻…

Rank 1）函数说明 RANK() 排序相同时会重复，总数不会变 DENSE_RANK() 排序相同时会重复，总数会减少 ROW_NUMBER() 会根据顺序计算 2）数据准备 3）需求 计算每门学科成绩排名。 4）创建本地 score.txt&…