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基于C#的机械臂欧拉角与旋转矩阵转换
欧拉角概述
机器人末端执行器姿态描述方法主要有四种：旋转矩阵法、欧拉角法、等效轴角法和四元数法。所以，欧拉角是描述机械臂末端姿态的重要方法之一。
关于欧拉角的历史，由来已久，莱昂哈德欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里…
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2024/5/13 1:15:59
oracle 9i10g编程艺术-读书笔记2
配置Statspack
安装Statspack需要用internal身份登陆，或者拥有SYSDBA(connect / as sysdba)权限的用户登陆。需要在本地安装或者通过telnet登陆到服务器。
select instance_name,host_name,version,startup_time from v$instance;检查数据文件路径及磁盘空间&…
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2024/5/6 10:44:13
听GPT 讲Rust源代码--library/portable-simd
File: rust/library/portable-simd/crates/core_simd/examples/spectral_norm.rs spectral_norm.rs是一个示例程序，它展示了如何使用Portable SIMD库中的SIMD（Single Instruction Multiple Data）功能来实现频谱规范化算法。该示例程序是Rust源…
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2024/5/5 9:13:08
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Python 为UnityAndroid端自动化接入Tradplus广告SDK Tradplus介绍常规接入进入Android开发文档选择渠道配置生成接入代码人工依赖下载官网同版本的 Unity插件 使用自动化工具接入首次 你需要打两个标记来定位运行工具 控制台会列出最新的十个Tradplus版本 任选其一然后拖入项目…
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2024/5/13 5:17:27
使用Python操作MySQL快速入门教程
说明
Python版本：3.12Pycharm版本：2023.3MySQL版本：8.0.25zdppy_mysql版本：0.1.0
本套教程配有录播课，价格是188.99元，如果有需要，欢迎微信18010070052购买，配有完整的代码和相关资…
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2024/5/17 22:10:18
Origin 2018软件安装包下载及安装教程
Origin 2018下载链接：https://docs.qq.com/doc/DUk5Oa3F2Zm9ZTmli
1.选中下载的压缩包，然后鼠标右键选择解压到"Origin 2018"文件夹 2.双击打开"Origin 2018"文件夹 3.选中"setup.exe"鼠标右击选择以管理员身份运行 4.点…
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2024/5/18 4:34:40
【Unity美术】Unity工程师对3D模型需要达到的了解【二】
👨💻个人主页：元宇宙-秩沅
👨💻 hallo 欢迎 点赞👍 收藏⭐ 留言📝 加关注✅!
👨💻 本文由 秩沅 原创
👨💻 收录于专栏：Uni…
建站知识
2024/5/12 20:58:43
