这次作业坑很多，作业说明的不清楚，摸索了很长时间才将此次作业完成，在这里进行记录。 1. T1 1.1 题干 1.2 解答 1.2.1 法1，ros related方法 不知道为什么我的launch不了，在imu_utils目录下面建立build后&#xff0…

BitMap功能演示 我们针对签到功能完全可以通过mysql来完成，比如说以下这张表 用户一次签到，就是一条记录，假如有1000万用户，平均每人每年签到次数为10次，则这张表一年的数据量为 1亿条 每签到一次需要使用&#xff08…

目录 UML概述UML语义UML表示法 六种常用关系标识方法泛化实现依赖关联聚合组合 本文参考文章 https://blog.csdn.net/qq_25091281/article/details/123801862 UML概述 UML (Unified Modeling Language)为面向对象软件设计提供统一的、标准的、可视化的建模语言。适用于描述以…

现代小孩的学习压力确实很大，已经不能和我们以往那种“半大自然化学习”相提并论啦，如今各种学习PAD、电脑网课，成堆的学习资料与作业，恐怕是从小学甚至学前就已经是常态了。而且在平时我们路过学校的时候应该也不难发现&#xff…

ArrayList 基于动态数组，是一个连续的内存存储，适合进行下标访问扩容机制是，超出长度的时候需要重新建立数组，然后将老数组的数组拷贝到新的数组中。插入元素的时候性能消耗大，因为要移动其他的元素 LinkedList 基于…

一、流程引擎概述 流程，可以理解为步骤，一个有序的活动或动作； 引擎，可以理解为驱动，是一个程序或者一套系统。 所以，字面意思可以理解为，流程引擎是一套（或一个）用来…

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Android控件的阴影效果的实现方式有很多种，这里介绍一下另一种Android原生的阴影实现方案（API28及以上）。 我们利用elevation、outlineAmbientShowColor、outlineSpotShadowColor来实现一个带阴影的Button。 实现效果如下图，阴影宽…