这个搞错了：这个是安装ros_gz_bridge的，不是安装gazebo的 AT:如果是安装的Harmonic，在安装ros_gz_bridge的时候要从源码编译 ros2完整版里面好像已经包含了gazebo的一个版本 包名应该就是叫ros-humble-ros-ign-gazebo 所以gazebo是作为一个普…

Settings中电池选项-Android13 1、设置中界面2、电池计算2.1 充电时间计算2.1.1 BatteryUsageStats获取2.1.2 BatteryStatsImpl计算 2.2 电池剩余使用时间2.2.1 Estimate获取2.2.2 BatteryStatsImpl计算 3、电池信息来源4、命令模拟* 日志 [电池]Android 9.0 电池未充电与充电字…

目录 1、问题说明 2、使用Dependency Walker查看工具程序的库依赖关系 3、在可以运行的电脑上使用Process Explorer查看依赖的msvcr120.dll和msvcp120.dll库的路径 4、C/C运行时库介绍 5、可以下载安装VC_redist.x86.exe或VC_redist.x64.exe解决系统库缺失问题 C软件异常排…

在Android中使用Flow获取网络连接信息 如果你是一名Android开发者，你可能会对这个主题感到有趣。考虑到几乎每个应用程序都需要数据交换，例如刷新动态或上传/下载内容。而互联网连接对此至关重要。但是，当用户的设备离线时，数据如…

病毒 是在计算机程序中插入的破坏计算机功能或者数据的代码，能影响计算机使用，能自我复制的一组计算机指令或者程序代码。 抓鸡 利用使用大量的程序的漏洞，使用自动化方式获取肉鸡的行为，即设法控制电脑，将其沦为肉…

JavaScript中的prototype和_proto_的关系是什么 __proto__ 是 JavaScript 中对象的一个内部属性，它指向该对象的原型。JavaScript 中每个对象都有一个 __proto__ 属性，通过它可以访问对象的原型。prototype 是函数对象特有的属性，每个函数都…

JSON Web Token 1、什么是JWT2、JWT解决了什么问题3、早期的SSO认证4、JWT认证5、JWT优势6、JWT结构Header 标头Payload 负载 Signature 签名 7、代码实现添加依赖生成Token认证token 8、工具类9、JWT整合Web10、拦截器校验11、网关路由校验12、解决多用户登录的问题13、客户端…

比较简单，这里只简要记录流程 1. 创建虚拟环境 python -m venv ./virtual_env 2. 激活虚拟环境 source ./virtual_env/bin/activate 3. 安装pip2pi pip install pip2pi 4. 下载清华pypi镜像包 这个过程比较耗时，我大概用了快一周的时间&#xff0…