目录 前言一、关于平衡控制系统二、实验效果三、硬件选择1、H7P20N0L176-M2H12、MPU6050 四、理论简述五、程序设计1、Cordic算法2、MPU6050采集数据3、fir&iir滤波4、姿态解算 六、资源消耗&工程获取七、总结 前言 很久之前，就想用纯FPGA做一套控制系统。可…

目录 一、通过修改位置来实现移动二、通过物理系统实现位移三、通过CharacterController组件四、通过输入控制物体移动 一、通过修改位置来实现移动 利用修改Transform组件的position的两种常用方法。 使用Translate（）函数 /*物体将向x方向移动1.5单位…

目录 前言： 类和对象的理解 类的引入 类的定义与使用方式 访问限定符 类的两种定义方式 成员变量的命名规则 类的作用域 类的实例化 类对象模型 计算类对象的大小 类对象的存储方式 this指针 前言： C语言是面向过程的，关注的是过…

1、容器的生命周期： (1) 简介： Kubernetes 会跟踪 Pod 中每个容器的状态，就像它跟踪 Pod 总体上的阶段一样。 可以使用容器生命周期回调，在容器生命周期中的特定状态点触发事件。 ● 容器生命周期回调： 在容器的生…

📘北尘_：个人主页 🌎个人专栏:《Linux操作系统》《经典算法试题 》《C》 《数据结构与算法》 ☀️走在路上，不忘来时的初心 文章目录 一、第N个泰波那契数1、题目讲解2、思路讲解3、代码实现 二、三步问题1、题目讲解2、思路讲解…

1. 意图 保证一个类仅有一个实例，并提供一个访问它的全局访问点。 2. 一种角色 单件(Singleton) 3. 优点 3.1 对唯一实例的受控访问 3.2 缩小名空间(对全局变量的改进) 3.3 允许对操作和表示精化(可以有子类) 3.4 允许可变数目的实例 3.5 比类操作更灵活 4. 缺点…

事情经过 最近在做批量数据处理的相关业务，在和下游对接时，发现拉取他们的业务数据刚开始很快，后面会越来越慢，40万数据一个小时都拉不完。经过排查后，发现对方用了很坑的分页查询方式 —— LIMIT OFFSET，…

动态主机配置协议DHCP（Dynamic Host Configuration Protocol，动态主机配置协议）是RFC 1541（已被RFC 2131取代）定义的标准协议，该协议允许服务器向客户端动态分配IP地址和配置信息。 DHCP协议支持C/S&#x…