一，要具备ROS环境 ROS环境搭建可以参考我之前的文章 ROS参考文章1 ROS参考文章2   建立ROS工作空间 ROS系统由自己的编译空间规则。 cd 你自己想要的文件夹（我一般是home目录） mkdir -p (你自己的文件夹名字，比如我是yolov5…

食用指南：本文在有C基础的情况下食用更佳 🍀本文前置知识：C虚函数（很重要，内部剖析） ♈️今日夜电波：僕らのつづき—柊優花 1:06 ━━━━━━️💟──────── 3:51 …

C语言中的指针和函数是其核心特征之一。它们能够提供强大的灵活性和扩展性，对于C语言程序的开发非常重要。在C语言中，还有两个与指针和函数有关的概念需要进一步了解，即函数指针和指针函数。 1、函数指针 1.1 函数指针是指向函数的指针变量…

前言 写这篇文章的原因是组内的产品和美术同学，开始参与到git工作流中，但是网上又没有找到一个比较详细的使用教程，所以干脆就自己写了一个[doge]。文章的内容比较基础，介绍了Git内的一些基础概念和基本操作，适合零基…

参考 文章：Helm部署Harbor_helm harbor_风向决定发型丶的博客-CSDN博客 安装好后使用 nerd containerd对接harbor_containerd 容器 insecure-registries 配置_柠是柠檬的檬的博客-CSDN博客 推送镜像 Containerd 对接私有镜像仓库 Harbor - 知乎 接下来我们来…

1、pom依赖 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation"http://maven.apache.org/POM/4.…

文章目录 一、简介二、实现原理三、修改缓存范围 一、简介 Integer缓存池是一种优化技术&#xff0c;用于提高整数对象的重用和性能。在Java中&#xff0c;对于整数值在 -128 到 127 之间的整数对象&#xff0c;会被放入缓存池中&#xff0c;以便重复使用。这是因为在这个范围…

目录 一、理论 1.常用服务端口号 一、理论 1.常用服务端口号 表1 Linux常用服务端口号 端口 服务 21 FTP文件传输服务 22 SSH远程连接服务 23 TELNET终端仿真服务 25 SMTP简单邮件传输服务 53 DNS域名解析服务 69 TFTP简单文件传输协议 80 HTTP超文本传输服务 110 POP3用于…