目录 前言 特点 快速开始 导入依赖 运行项目 访问服务 权限控制 实现UserDetails接口 添加SecurityConfig配置类 测试接口DemoController 设置权限控制authorizeHttpRequests 结果分析 总结 前言 Spring Security是一个强大且高度可定制的身份验证和访问控制框架…

查了下rtp.c的源码，远端端口为0就意味着recvonly，但其实不然，调用switch_rtp_new会马上返回失败 经过反复测试，增加下面几行代码之后终于变成了recvonly: tech_pvt->mode RTP_RECVONLY; rtp_flags[SWITCH_RTP_FLAG_AUTOADJ];…

经典著作，值得一读，英文原版下载链接【免费】ModernRadarforAutomotiveApplications资源-CSDN文库。 2.2 汽车雷达架构 从顶层来看，基本的汽车雷达由发射器，接收器和天线组成。图2.2给出了一种简化的单通道连续波雷达结构[2]。这…

目录 一、计算机视觉技术的优势 1.效率和精度提高 2.提高安全性 3.促进自动化 4.促进科学研究 5.促进商业发展 二、计算机视觉技术的挑战 1.环境变化 2.精度问题 3.隐私和安全问题 4.数据质量 5.系统复杂度 以上是对计算机视觉技术的优势和挑战的概述，…

目录 🍧无序列表🍧有序列表🍧 定义列表🍧 菜单列表 🍧无序列表 ulli的组合,ul标签与li标签之间尽量不要写标签或内容 列表可以嵌套多层 type属性，可以指定序号的类型 可选值：默认值，…

目录 原题截图： 题目大意： 主要思路： 注： 代码： 原题截图： 题目大意： 给定两个 的矩阵 和 。 你每次可以交换矩阵 的相邻两行中的所有元素或是交换两列中的所有元素。 请问要使 变换至…

需求场景： 本来如果只是给传感器写个驱动并提供能读取温湿度数据的节点，是一件比较轻松的事情，但是最近上层应用的同事要求我们按照安卓标准的流程来，这样他们就能通过注册一个服务直接读取传感器事件数据了。这样做的好处就是第…

在 PHP 中，进行单元测试和集成测试通常使用测试框架来实现。以下是两个常用的 PHP 测试框架以及简要的介绍： PHPUnit（单元测试）： 安装 PHPUnit： 可以使用 Composer 安装 PHPUnit。 composer require --dev …