前言：前面我们的排序已经详细的讲解了一系列的方法，那么我们现在久之后一个归并排序了，所以我们现在就来讲解一下归并排序。 归并排序： 归并排序（MERGE-SORT）是建立在归并操作上的一种有效的排序算法,该算法…

文章目录 0. 前言1.1 Marginalization Pipiline 1. marg factor构建1.1 变量及维度理解1.2 IMUFactor1.3 ProjectionTdFactor(ProjectionFactor)1.4 MarginalizationFactor( e p e_p ep​推导更新，FEJ解决的问题)1.4.1 先验残差的更新1.4.2 先验Jacobian的更新 2. R…

效果展示&#xff1a; 格式美化前 格式美化后 代码 大多数框架都自带有封装好的发送email方法&#xff0c;就不多赘述&#xff0c;主要写格式&#xff1a; <? php// 验证码过期时间 $expire 120; // 发件人邮箱 $from_email xx163.com; // 收件人 $to_email to163.com…

1 Linux为什么要引入Component框架&#xff1f; 为了让subsystem按照一定顺序初始化设备才提出来的。 subsystem中由很多设备模块&#xff0c;内核加载这些模块的时间不确定。子系统内有些模块是需要依赖其它模块先初始化才能进行自己初始化工作(例如v4l2 subdev和v4l2 video …

可以使用v-bind指令将多个属性动态绑定到元素上。以下是一个简单的实例&#xff1a; <template><view class"container"><text v-bind"dynamicProps">{{ message }}</text><button click"toggleActive">切换激活…

Network是Kubernetes体系中的重头戏&#xff0c;相比于其它组件来说也比较难&#xff0c;因为Kubernetes中所有的Pod或者服务之间一定是需要进行网络通信的&#xff0c;如果不能解决网络通信的问题&#xff0c;那可以说整个Kubernetes体系中的Pod是没有灵魂的。 所以必须要把N…

节点操作 DOM节点 DOM节点&#xff1a;DOM树里每一个内容都称之为节点 节点类型&#xff1a; 元素节点 所有的标签 比如body、divhtml时跟节点 属性节点 所有的属性&#xff0c;比如href 文本节点 所有的文本 其他 查找节点 节点的关系&#xff1a;针对的找亲戚返回的都是…

通过答题情况的难度系数&#xff1a; 签到&#xff1a;ACI 铜牌题&#xff1a;BG 银牌题&#xff1a;EF 金牌题&#xff1a;DHJKO 赛中暂未有人通过&#xff1a;LMNP A - AB Problem 直接根据公式计算就行。 #include<stdio.h> int main(){int a,b;scanf("%…