打赏

相关文章

阻抗控制下机器人接触刚性环境振荡不稳定进行阻抗调节

在阻抗控制下,当机器人接触刚性环境时,可能会出现振荡不稳定的情况。这可以通过调整机器人的阻抗参数来进行调节。 阻抗接触 阻抗参数中的质量、阻尼和刚度都会对机器人控制系统的性能和稳定性产生重要影响。质量主要影响系统的惯性,从而影响…

【Unity动画】Unity 2D动画创建流程

本文以2D为案例,讲解Unity 播放动画的流程 准备和导入2D动画资源 外部导入序列帧生成的 Unity内部制作的 外部导入的3D动画 2.创建动画过程 打开时间轴Ctrl6 选中场景中的一个未来需要播放动画的物体 回到时间轴点击Create一个新动画片段 拖动2D动画资源放入…

0-1背包问题

二维版: import java.io.BufferedReader; import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader;public class Main {static int N 1010;static int[][] dp new int[N][N]; //dp[i][j] 只选前i件物品,体积 < j的最优解static int[] w new int[N]; //存储价…

在AWS Lambda上部署标准FFmpeg工具——Docker方案

大纲 1 确定Lambda运行时环境1.1 Lambda系统、镜像、内核版本1.2 运行时1.2.1 Python1.2.2 Java 2 启动EC23 编写调用FFmpeg的代码4 生成docker镜像4.1 安装和启动Docker服务4.2 编写Dockerfile脚本4.3 生成镜像 5 推送镜像5.1 创建存储库5.2 给EC2赋予角色5.2.1 创建策略5.2.2…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部