论文地址：https://www.jianshu.com/go-wild?ac2&urlhttps%3A%2F%2Farxiv.org%2Fpdf%2F2001.03398v3.pdf 论文代码：https://github.com/chenyilun95/DSGN 论文背景 大多数最先进的 3D 物体检测器严重依赖 LiDAR 传感器，因为基于图像的方…

概念 为了间接表示一些固定的值，Java提供了枚举（Enum），它是指变量的值一一列出来，变量的值只限于列举出来的值的范围内。 格式 javaCopy codepublic enum Season {ENUM_ITEM_1,ENUM_ITEM_2,ENUM_ITEM_3; } // 注意&…

一、创建Native C Module 1、右键项目->new->module 如图： 2、修改build-profile.json5配置 "externalNativeOptions": {"path": "./src/main/cpp/CMakeLists.txt","arguments": "-v -DOHOS_STLc_shared&quo…

写在前面 今天看了消息才知道，原来开始创作已经一年了。此篇无干货，纯白话，纯记录。 机缘 参与CSDN创作已经一年有余，犹记得第一篇博文是为了整理好所学内容，方便自己复习。没想到后面也陆陆续续发了些其他内容&…

最近一直在做数据处理相关的工作，有几点经常遇到的情况总结如下： 数据中存在为空数据如何处理 处理方式1：丢弃数据行 # 实现方式1 data data.dropna(subset[id]) # 若id列中某行数值为空，丢弃整行数据 # 实现方式2 data df[df…

一、前置说明 selenium遇到下面这种元素&#xff1a; <th id"demo id" class"value1 value2 value3 ">1、虽然id一般不会有空格&#xff0c;但是前端错误的这种写法(如下图)&#xff0c;会造成使用id定位不到元素&#xff0c;如&#xff1a; find…

文章目录 1. 基本数据结构概述1.1 数据结构和算法的关系1.2 线性数据结构概述1.3 二叉树简介 2. 栈2.1 手写栈2.2 CSTL栈2.3 Java 栈2.4 Python栈 3 习题 1. 基本数据结构概述 很多计算机教材提到&#xff1a;程序 数据结构 算法。 “以数据结构为弓&#xff0c;以算法为箭”…

分享失败经验&#xff0c;前段时间的总结复盘&#xff1a; 与伙伴合作面对异常决策要及时提出质疑&#xff0c;怼&#xff0c;别太客气&#xff0c;客气起来&#xff0c;小心翼翼在意他人情绪那么这个项目就会让人难受&#xff0c;不要因为因为伙伴身上有标签/光环/权威就觉得…