一直认为泰勒展开就是泰勒级数。查度娘说不是，晕，当知识储备，重温高数。想当年，同济编的高数，每次都是95分（百分制）以上呢。 一、定义不同 泰勒级数（英语：Taylor series…

后端接口报错如下： 前端nswag报错如下： 根据网上查询到的资料说明，说一般swagger这种错误都是控制器里有接口代码异常造成的，通常是接口没有加属性Attribute， 比如[HttpPost("Delete")]、[HttpGet("Del…

前言 续接上一篇，本本篇接着介绍VIR-SLAM中estimator.cpp/.h文件的函数，尤其是和UWB相关的相比于VINS改动过的函数，仍然以具体功能情况代码注释的形式进行介绍。 重点函数介绍 优化函数，代码是先优化，后边缘化。 …

turtle模块是一个Python的标准库之一，它提供了一个基于Turtle graphics的绘图库。Turtle graphics是一种流行的绘图方式，它通过控制一个小海龟在屏幕上移动来绘制图形。 turtle模块可以让您轻松地创建和控制海龟图形，从而帮助您学习Python编…

背景 Map<String, Integer> unsortedMap new HashMap<>(); unsortedMap.put("One", 1); unsortedMap.put("Two", 2); unsortedMap.put("Three", 3); unsortedMap.put("Four", 4); 一、关于排序 TreeMap&#…

文章目录 1. 模型与代码实现1.1. 模型1.2. 代码实现 2. Q&A2.1. 运行过程中出现以下警告&#xff1a;2.2. 定义的神经网络中的nn.Flatten()的作用是什么&#xff1f;2.3. num_workers有什么作用&#xff1f;它的值怎么确定&#xff1f; 1. 模型与代码实现 1.1. 模型 背景…

文章目录 1. redo日志2. undo 日志 1. redo日志 口述&#xff1a;redo log 日志其实保证了ACID中的持久性&#xff0c;就是说当事务commit后&#xff0c;那么相应的修改呀更新这些操作其实都会记录到redo log中&#xff0c;其实这里的操作还是区别于redis中的aof中&#xff0c…

0. 简介 冒泡排序&#xff08;Bubble Sort&#xff09;是一种简单的排序算法。它重复地遍历要排序的数列&#xff0c;一次比较两个元素&#xff0c;如果他们的顺序错误就把他们交换过来。遍历数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换&#xff0c;也就是说该数列已经排…